Dan l-approċċ "aktar sempliċi" jitlob li sempliċement taqleb il-kanal tal-awdjo bejn l-inputs tax-Xellug u tal-Lemin. Kull kanal huwa konness sekwenzjalment għal nofs ċiklu tat-trasportatur ta '38 kHz. Dan jipproduċi kemm is-sinjal tal-ġenb doppju ta '38 kHz kif ukoll is-sinjal tal-bażi. Filtru low pass inaqqas il- "splatter", li jirriżulta mill-armoniċi tal-iswiċċjar, fuq kanali tar-radju biswit. Nifhem li dan huwa kif jaħdem wieħed mill-encoders ta 'ċippa waħda bi prezz baxx. Jagħmel sens, dan il-metodu jiddependi fuq tqabbil ta 'komponenti u l-ebda ċirkwiti ta' preċiżjoni. Huwa kważi prova iblah.
Qlib b'dan il-mod jiġġenera kHz sinjal sideband 38 doppja u jgħaddi kemm L u R permezz tal-baseband. L u R ikollhom polarities opposti fl-decoder minħabba L huwa permess permezz ta 'l-trasmettitur fuq nofs taċ-ċiklu kHz 38 u R huwa permess minn fuq il-nofs l-ieħor. Meta L u R huma ugwali, iż-żewġ sinjali medja out għal żero matul kull ċiklu. Ma jistax ikun sempliċi.
Ritratt 2. Kelli nħares biss. Huwa verament jagħmel DSB.
Ispettru analizzatur wiri tas-sinjal madwar C4 fil skematika (figura 4).
Hawnhekk, il-kanal tax-xellug kien immexxi minn mewġa 1 sine kHz. Avviż li l-ċirkwit
verament prodotta kHz 38 doppja b'faxxa mat-trasportatur soppressi mill 22 db. Meta
I jumpered-kanal tax-xellug għall-kanal Dritt, l-sidebands sparixxew.
Iċ-ċirkwit
Figura 3. Il-bidla għall-art huwa attwalment implimentat
minn żewġ I / O labar separati dwar kontrollur mikro.
Il-parti delikata biss qed jilħaq il-2: 1 Analog funzjoni multiplex ma 'kontrollur mikro. Dan jeħtieġ li jsir mingħajr ma jinxtegħlu-livell DC tas-sinjal, peress li jista 'jikkawża t-trasportatur kHz 38 għall-għalf permezz. Mikro I / O portijiet kontrollur CMOS jistgħu jaqilbu bejn impedenza għolja u stati impedenza baxxa. Imma meta fl-istat impedenza baxxa, il-pin tista 'tkun biss fil-jew art (loġika Baxx) jew fuq provvista ta' enerġija pożittiva (loġika għolja). Dan ifisser li l-azzjoni qlib għandha ssir permezz ta 'taħlit-sinjali Xellug u Dritt resistively, allura bażikament shorting out wieħed, allura l-oħra b'mod li jalterna. Biex tinżamm il-kundizzjoni li l-bidla ma jinbidel il-livell DC tas-sinjal, is-sinjal se jkollhom jiġu ċċentrata madwar l-art jew il-provvista ta 'enerġija pożittiva. I għażlet art peress li l-sinjal input tkun referenzjata art.
Dak li l-iskedi tad-dejta ma jgħidulna hija li l-FET li ssuq il-pin ta 'prodott baxx, ta' N-Channel FET, hija pjuttost tajba għarqa kurrent minn sinjali fuq l-art u l-provenjenza attwali minn sinjali taħt l-art. Ħalluni ngħid li l-aħħar parti mill-ġdid:
Il-N-Kanal FET li ssuq il-pin output jista sinjali shunt taħt l-art għall-art. Huwa simili ħafna ta 'resistor valur baxx li jistgħu jinxtegħlu u jintfew. Meta l-I / O port huwa fi stat impedenza għolja, jekk is-sinjal tipprova jitbandal wisq taħt l-art, jew l-apparat ta 'protezzjoni ESD fuq il-I / O pinnijiet jew il-diode parassitiċi li hija intrinsika għad-FET se twettaq, qtugħ il- sinjal. F'dan ċirkwit, ikklippjar notevoli fil-I / O pin jibda fil diversi mijiet millivolti taħt l-art.
Peress li l-trasmettitur FM f'dan ċirkwit teħtieġ biss ftit għexieren ta 'millivolti biex jintlaħqu modulazzjoni sodisfaċenti, m'hemmx ħtieġa għal amplifikazzjoni ta' l-output tal-multiplexer. Hemm aktar dwar sensittività modulazzjoni fil-parti ta 'din is-sezzjoni li jittratta l-ċirkwit trasmettitur
(Ikklikkja hawn biex jaqbżu dik diskussjoni).
Biex iwettaq il-qlib bejn impedenza għolja u impedenza baxxa għall-art, l-żerijiet Firmware għall-port korrispondenti reġistri reġistri, imbagħad fi żminijiet xierqa, ikklerja l-direzzjoni data li tikkorrispondi bits jirreġistraw biex jagħmlu pin jingħataw impedenza għolja, u fil-ħinijiet xierqa , l-Firmware jistabbilixxi l-bits reġistru direzzjoni dejta korrispondenti li jagħmlu l-pin tingħata impedenza baxxa-art.
Meta wieħed iħares lejn l-iskematika fil-figura 4, il-mikrokontrollur joħroġ il-ħin tiegħu minn kristall ta '6 MHz. 6 MHz mhuwiex numru sħiħ eżatt multiplu ta '19 kHz. Fil-fatt, huwa l-315.7894 armoniku ta '19 kHz. Iżda m'hemmx għalfejn tinkwieta - hawn qed nitkellmu b'mod analogu. Għodd biss b'316 u ngħidlu viċin biżżejjed, għax id-differenza hija biss 0.06%. Jien użajt 6 MHz għax għandi borża minnhom fuq l-idejn. Jekk xtaqt, tista 'tuża kristall li huwa numru sħiħ eżatt multiplu ta' 19 kHz. Mill-mod, arloġġi ta 'frekwenza ogħla jistgħu jiksbu żbalji iżgħar. Kristall ta '20.000 MHz iġiblek żball ta' 0.04% biss - madwar l-istess tolleranza bħal ħafna kristalli ta 'mikrokontrolluri - ftakar biss li timmodifika l-firmware biex takkomoda r-rata ta' arloġġ differenti.
Wieħed jista 'jistaqsi jekk jużaw kontrollur mikro sempliċiment biex jieħu post oxxillatur, counter, u xi trasmissjoni kanċelli huwa tip ta' skart ta 'proċessur tajba. Hija ifixkel me let aktar ta 'proċessur ħafna kompetenti RISC jqattgħu ħafna mill-ħin tiegħu fil loops ħin u tagħmel daqsxejn trivjali twiddling, iżda meta tħares lejn l-alternattivi, l-użu ta' kontrollur mikro inaqqas l-għadd partijiet, huwa tista 'tinkiseb faċilment, u ħafna ħafna każijiet, soluzzjoni inqas għoli minn ħafna mill-soluzzjonijiet disponibbli.
Is-sinjali tax-Xellug u tal-Lemin huma AC akkoppjati permezz ta 'C1 u C2, rispettivament. L-iskop tal-igganċjar AC huwa li tneħħi kwalunkwe komponent DC tas-sinjal tas-sors biex jippermetti li s-sinjali fil-pinnijiet I / O tal-U1 (l-AVR) jaħdmu b'mod simetriku madwar l-art.
F'kull ċiklu nofs ir-rata 38 arloġġ kHz, jew U1 pin 7 jew U1 pin 5 hija msejsa, filwaqt li l-pin oħra titħalla floating, li tippermetti sinjal wieħed fi żmien biex tikseb sa l-input ta 'l-trasmettitur.
A kHz kwadru kurva tas-sinjal pilota 19 huwa pprovdut mill U1 pin 6. Billi l-livell DC medja pin 6 huwa + volts 2.5, capacitor żgħira hija mqieghda f'serje li jżomm dan il-komponent DC mill-modulatur (li jikkonsisti U1 pins 7 u 5), u għalhekk mhux se jkun hemm kwalunkwe trasportatur kHz 38.
It-tlieta tas-sinjali - Xellug, mqatta mill 38 kHz, Dritt, mqatta mill kHz 38 tal-fażi opposta, u sinjal pilota livell baxx huma resistively mħallta fil C4. I użati l-indikatur stereo fuq ir-radju tiegħi FM portabbli biex isibu l-valur tal-R5, li mbagħad jistabbilixxi l-ammont ta 'sinjal pilota fil-sinjal kompost, imbagħad I rdoppja l-livell tas-sinjal. Dan għandu jkun aktar minn biżżejjed, iżda li tħossok liberu li jnaqqsu l-valur tal-R5. Qtugħ-valur tagħha fil nofs m'għandhiex tirriżulta sinjal wisq għall-riċevitur.
L-għan kritiku ta 'C4 huwa jinjora l-bażi ta' l-ossillatur bażi komuni, Q1, biex art. Il-valur kien magħżul hekk li l-kHz sinjal doppja b'faxxa 38 ma tkunx rolled tal sinifikanti. I ewwel ikkalkulat il-valur massimu permissibbli ta 'C4 u mbagħad użat il-capacitor li jmiss iżgħar daqs disponibbli. Wara dan, I ttestjati dan billi tipprova capacitor ftit akbar mill-valur massimu kkalkulat u mbagħad mbagħad nisma 'biċċa mużika li l-karatteristiċi ħsejjes bi frekwenza għolja li jiċċaqalqu mix-xellug għal-lemin. Il-kapaċitatur akbar affettwat b'mod sinifikanti s-separazzjoni tas-sinjali ta 'frekwenzi ogħla. Il. Kapaċitatur UF 01 muri fl-skematika kellha effett mhux li tinstema ', u li tajjeb għaliex ma kien suppost li.
Il-transmitter nnifisha għandha tfittex familjari lil xi ħadd li qatt dar brewed ċirkwit FM mikrofonu mingħajr fili jew waħda miċ-ċirkwiti trasmettitur FM fuq dan is-sit:
An FM trasmettitur Audio Broadcast
1.5V Battery Operated FM trasmettitur rebroadcast
Trasmettitur FM f'dan is-sit li ma jużax dan l-istess oxxillatur, iżda huwa kontrollur tal-kristall, jinsab f'din il-paġna tal-web:
http://www.cappels.org/dproj/LMX1601FMxmttr/LMX1601%20PLL%20FM%20Transmitter.html
Jekk il-links ta 'hawn fuq ma jaħdmux, jista' jkun għaliex inti qiegħed tfittex fi kopja mhux awtorizzat ta 'din il-paġna web. Dan jiġri. Kollha ta 'dawn il-proġetti tista' tinstab fuq http://www.projects.cappels.org
Dan ċirkwit sempliċi ħafna, il-qofol ta 'l-brew proġetti dar wireless mikrofonu, kien ippressat fis-servizz għar-raġuni ħafna li din hija tant popolari mal hobbyists: ma jeħtieġu ħafna f'bosta partijiet, jista' jinbena bi jew mingħajr ċirkwit stampat bord, u normalment attwalment jaħdem ma tweaking biżżejjed.
Fit-trasmettitur, C3 jgħaqqad il-bażi ma 'l-art permezz ta' C4. C7 Jista 'jkun ftit pf' il fuq jew taħt il-5 pf mingħajr ma jitfa 'l-affarijiet terriblement barra mill-whack. Ipprova żomm il-kapaċitatur varjabbli, C6, żgħir. Jekk tista 'ssib capacitors akbar biss, ngħidu aħna 10 sa 45 pf, poġġi capacitor fiss 10 jew 12 pf f'serje miegħu. Huwa importanti li żżomm din il-parti tal-kapaċitanza tat-tank reżonanti baxxa kemm jista 'jkun. Jekk m'għandekx kapaċitatur varjabbli adattat, tista 'dejjem tpoġġi capacitor fiss ta' 5 pf u tistrieħ fuq il-ħila tiegħek li tirfina ċ-ċirkwit billi tiġġebbed u tfixkel L1.
Q1 huwa 2N4401 komuni, u juri kollettur biex jibbaża bidla fil-kapaċitanza ta 'madwar 1.5 pf kull volt. Dan huwa ogħla u aħjar għal din l-applikazzjoni minn dak li tikseb minn transisters ta 'frekwenza għolja b'kapaċitanza ta' ħruġ aktar baxxa. Iktar ma tkun il-kapaċitanza tat-tank li tiġi mill-kapaċitanza tal-kollettur għall-bażi ta 'Q1, iktar ikollok modulazzjoni tal-frekwenza tas-sinjal trasmess għal livell ta' awdjo partikolari. Peress li l-modulatur stereo jista 'jimmaniġġja biss bosta mijiet ta' millivolti minn quċċata għal oħra mingħajr distorsjoni, din is-sensittività hija importanti.
Għamilt L1 billi tkebbeb 7 dawriet ta 'wajer tal-kalamita tar-ram # 22 Beldsol madwar il-parti lixxa ta' drill bit ta '1/4 "(trick imsemmi mill-leġġendarju Harry Lythall), u mbagħad neħħejt il-coil mill-bit drill. għall-parti t’isfel tal-medda FM. Ladarba l-koljatura kienet imdawra u installata, poġġejt C6 fiċ-ċentru tal-firxa tagħha u mbagħad ġbidt u ngħawweġ il-koljatura sakemm stajt nisma ’t-trasmettitur fuq ir-radju FM tiegħi sintonizzat mal-uniku post kwiet fuq l-arloġġ hawn, 93.3 MHz. Jekk trid tuża dan fit-tarf għoli tal-faxxa tax-xandir FM, tista 'tkun trid tipprova tuża 6 dawriet biss.
Ieħor trick għal coils istralċ bħal dan, li għandhom iżommu l-forma tagħhom mingħajr forma coil, huwa biex jinqata 'biċċa ta' wajer ftit itwal milli jkun meħtieġ għall-coil, allura azjenda kull tarf tal-wajer ma 'par ta tnalji , tistira it-wajer ftit li jorjenta l-qamħ hekk li l-wire tendenza li jibqgħu dritta. Meta inti wrap-wajer madwar il-drill bit, se jkun hemm tendenza li jżommu l-forma l-ġdida tagħha minflok tipprova rebbiegħa lura għall-forma qadima tagħha. Oqgħod attent kif inti żżomm il-wire filwaqt jiġġebbed it-inti ma tkunx tixtieq li tolqot lilek innifsek fil-wiċċ ma 'l-tnalji jekk l-snap wajer. Ġara lili darba; mhux verament tagħha umoristiċi.
Il Antenna
Dan trasmettitur ma jkollux antenna diskreta. L1 radiates ħafna. Antenna esterna se testendi l-firxa, li probabbilment ma jkunx dak li int verament irridu xorta waħda. Se jikkumplikaw ukoll irfinar, li hija xi ħaġa oħra li inti probabilment ma verament irridu. I nikseb meters kważi 10 għal tlieta ta 'riċevituri FM tiegħi portabbli ma' dan. Dan jista 'jkun aktar b'saħħitha, iżda meters 10 hija aktar minn biżżejjed. Neighbors tiegħi ma verament bżonn tkun taf dak I am jisimgħu.
Il-Firmware
Il-Firmware huwa pjuttost possibilment pjuttost probabbli l-biċċa sempliċi ta 'kodiċi funzjonali li jien qatt bil-miktub. Hu sempliċiment jistabbilixxi l-19 kHz sinjal pin għolja, tistenna ftit, imbagħad tistabbilixxi waħda mill-labar kHz 38 lil Z għolja filwaqt li tistabbilixxi l-oħra kHz pin 38 sa Z. baxxa dan idewwem ftit aktar, imbagħad jagħmel il-pin Z għolja baxxa , u l-baxx Z pin għolja, tistenna ftit aktar ... I think ikollok l-idea. Il-modulatur outputs swiċċ bejn impedenza għolja u baxxa fil 38 kHz, l-output kHz 19 huwa kHz mewġa kwadru 19. Kien daqsxejn tedious, sabiex tiġi ttestjata fil-AVR Studio, iżda worth it.
Il-kodiċi hija sempliċi ħafna. Just stenna loops kkuttunati out ma 'xi ebda ops, separazzjoni tibdil tal-istat tal-labar I / O. Il-programm ftit żgħira biss struzzjonijiet bażiċi ftit ħafna, l-ebda qbiż twal, tinterrompi jew funzjonijiet speċjali, jekk wieħed jibbaża ruħu fuq il-vector reset u dawn l-istruzzjonijiet seba lingwa assemblaġġ:
cbi sbi
dec brne
nop rjmp
LDI
Ħafna probabbli, il-kodiċi ATTINY12 se jimxu fuq kwalunkwe kontrollur AVR li għandha PORTB disponibbli, imma jien ma kkonfermaw li dan huwa l-każ - spekulazzjoni biss tagħha. I pprovdew links fil-qiegħ ta 'din il-paġna għall-kodiċi għall-ATTINY12, ATTINY15, il ATTINY2313 / AT90S2313, u l-AT90S2323. I ġew ittestjati kollha ħamsa minn dawn iċ-ċipep f'dan ċirkwit u sabithom xogħol kollu kif mistenni. I raden li wieħed mill-benefiċċji ta 'żamma affarijiet sempliċi.
Għandek tkun tista 'tuża din it-teknika l-aktar fuq l-oħra, jekk mhux kollha kontrolluri mikro CMOS ma I / O labar li huma kapaċi jitqiegħdu fi stat produzzjoni għolja. Jekk inti tirrealizza suċċess ma 'PIC jew kontrollur żgħir ieħor, jekk jogħġbok qatra me a nota fl-indirizz email fil-qiegħ ta' din il-paġna.
Assemblea
Bnejt tiegħi fuq biċċa bord fenoliku mtaqqab li kellu pad wieħed għal kull toqba. It-toqob huma fi grilja ta '0.1 "(2.54 mm). Il-pads jgħinu biex iżommu l-komponenti sewwa mal-bord, imma ninsab kunfidenti li wieħed mibni fuq bord tal-fenoli jew tal-fibreglass ippanċjat, jew saħansitra mibni Ugly Bug (AKA Dead Bug) jew Manhattan L-istil jaħdem bl-istess mod. Kun żgur li l-partijiet fit-trasmettitur huma mmuntati b'mod sod biex jgħinu fl-istabbiltà tal-frekwenza u biex inaqqsu l-mikrofoni.
I użati f'sokit għal-kontrollur mikro. Dan għaliex I użati adapter programing li pplaggjat fil-socket għall-iskop ta 'programmazzjoni l-kontrolluri, u wkoll biex let me jibdlu l-kontrolluri li jivverifikaw li l-kontrolluri oħra tkun taħdem. Inti ma għandekx bżonn socket, iżda jista 'jagħti xi paċi tal-moħħ u xi maħfra ta' żbalji.
Ittestjar u tuning -wara assemblaġġ
Jekk tuża sokit għall-kontrollur, tpoġġix il-kontrollur fis-sokit sakemm tkun ivverifikajt li l-provvista ta 'l-enerġija hi bil-fili sewwa. Applika qawwa mhux regolata għad-dħul tal-78L05 u kejjel il-pin 8 tal-mikrokontrollur. Għandu jkun + 5 volts. Ivverifika li l-pin 4 tal-mikrokontrollur huwa ertjat.
Intunazzjoni riċevitur fil-qrib tar-radju FM għal post kwiet fuq l-arloġġ, fejn inti tixtieq li l-trasmettitur li jirrisjedi.
Intunazzjoni C6 għaċ-ċentru tal-firxa tiegħu u touch L1 b'subgħajk. Jekk smajtu sinjal tmur swishing għalkemm il-pass band ta 'riċevitur FM tiegħek, dan ifisser li l-trasmettitur huwa tjunjat fuq frekwenza ogħla minn dak li l riċevitur FM huwa tjunjat. Jekk inti ma tisma-sinjal, allura tistira it-coil tul ftit.
F'xi punt, bejn l-effetti tal tiġbid l-coil u tmiss mal-swaba tiegħek, inti għandek tkun kapaċi biex iġibu frekwenza-trasmettitur li jkunu qrib ħafna għal dak li l reviver huwa tjunjat. Fuq dan il-punt, inti għandek tkun tista 'tuża C6 biex tixgħel multa l-ossillatur tal-frekwenza dritt
Wara ikollok l-trasmettitur sintonizzat fi, Jivverifikaw li l-trasmettitur qed jittrażmetti fil-frekwenza tar-radju li tiegħek huwa tjunjat, u mhux għal frekwenza immaġini. Tagħmel dan billi jġib finger qrib tiegħek biex L1. Meta tagħmel dan, il-frekwenza ser jinxteħet. Jekk il-trasmettitur xiftijiet għal frekwenza aktar baxxa fuq dial tiegħek radju, allura l-trasmettitur huwa tjunjat fejn taħseb li hu. Jekk il-trasmettitur jidher li bidla fil-frekwenza, allura inti tħares lejn l-immaġni u l-ħtieġa li terġa 'tixgħel l-trasmettitur.
Il-proċedura ta 'hawn fuq jista' jkun diffiċli, u spiss teħtieġ xi Finesse. Be pazjent, se tħallas off.
Jista 'jkun handy li jkollhom meter un sintonizzat qawwa tal-kamp fil-idejn, biss sabiex ikunu kapaċi jiddeterminaw jekk l-trasmettitur huwa joxxilla fil-livelli kollha. I invokata wieħed diversi drabi matul dan il-proġett. Hawnhekk huma xi proġetti indikatur saħħa iffajljati fuq dan is-sit:
Broadband RF Qasam Qawwa Probe użu Atmel AT90S1200A AVR kontrollur <= Dan juża mikrokontrollur biex iwaqqaf iċ-ċirkwit.
A sempliċi Field Qawwa Indikatur <= Dan ma jeħtieġx mikrokontrollur.
Digital RF Qasam Qawwa Indikatur mal LED display użu Atmel AT90S2313 AVR Processor <= Din hija dik li użajt f'dan il-proġett.
L-indikazzjonijiet "L" u "R" fuq il-konnettur tal-awdjo huma, sa fejn naf jien korretti.
Ħsibijiet dwar titjib possibbli
First off, wieħed jista 'jikkunsidra li jżid protezzjoni ESD għall-inputs awdjo.
Filtri bl 10 sharp għall 15 kHz cutoff awdjo fuq il-kanali awdjo Xellug u Dritt tista 'tgħin ma' xi sorsi awdjo. Dan jevita sinjali li jistgħu jkunu fil-awdjo minn swat bil-sinjal pilota khz 19.
Pre-empahsis, db 6 għal kull ottava spinta ta 'madwar kHz 3 fuq il-kanali awdjo Xellug u Dritt se jpatti għall-rolloff de-empahsis fil riċevituri kummerċjali. Riċevituri Amerika jistennew frekwenza waħda, il-bqija tad-dinja, xi ħaġa kemmxejn differenti. Inti tista 'tkun kapaċi tikseb effett simili ma' equalizer grafika qabel il-trasmettitur. Bl-użu tad-draw fil-riċevitur se jirrestawraw il-reazzjoni għall-frekwenza, iżda mhux se jitjieb sinjal tiegħek frekwenza għolja għall-proporzjon ħoss kif enfasi pre kien maħsub.
Printed Circuit Bord Disinn għal 8 pin kontrolluri AVR
Fir-ritratt ta 'hawn fuq, Jeff mehmuża ċomb clip għall-coil fuq trasmettitur tiegħu
sabiex tiżdied il-firxa ftit. Innota li l-induttur huwa suffiċjenti
antenna għal ħafna użi u l-antenna extra mhuwiex rakkomandat.
Jeff Heidbrier, fil Texas, għandha toħroġ bi disinn stampat bord ta 'ċirkwit pretty sbieħ għal dan trasmettitur sempliċi Stereo FM. Tqassim Jeff jakkomoda 8 pin kontrolluri AVR. It-tqassim huwa maħsub biex jaċċetta resistors immuntati vertikalment, kif muri fir-ritratt, hekk ikollok xi flessibilità li inti tista 'tuża kwalunkwe daqs minn 1 / 8 sa madwar 1 / 2 daqsijiet watt.
Dan it-tqassim jeħtieġ biss tliet jumpers sabiex jagħmlu bord single-sided.
Fir-rigward tat-tikek kull pulzier, Jeff kiteb "Il-ftuħ tal-fajl biż-żebgħa tal-Microsoft u l-istampar tal-immaġni jagħti 7.5 mm miċ-ċentru tal-pin 1 għaċ-ċentru tal-pin 4." Hija idea tajba tagħha biex tivverifika l-punt pitch fis-sistema tiegħek stess (Bħala eżempju, nuża Macintosh, allura l-punti kull pulzier probabbilment ikollhom bżonn jiġu aġġustati.) Meta kollox ikun skalat sewwa, id-distanza bejn iċ-ċentri fuq U1, Pakkett inline doppju ta '8 pin, għandu jkun ta' 0.1 pulzieri (2.54 mm),
L-ewwel stazzjonati f'April, 2007. Updated Jannar, 2008, Frar 2008, April, 2008.
